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以结构安全状态的理论模型为基础，将结构损伤用系统刚度矩阵参数的变化来描述。从结构模态力余量出发，首先寻找结构的受损伤影响的自由度，然后在误差矩阵范数极小论方法的基础上，提出运用修正矩阵的反复迭代优化，识别结构的损伤的程度。通过对一悬臂梁的模拟损伤识别，考察运用理论模型修正技术进行桥梁结构损伤检测的可行性。