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为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法。利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型。通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量,并与跟踪仪的实测距离数据进行比较。实验表明,补偿前后测量系统的重复性精度基本没有发生改变,误差低于0.1mm,但补偿后测量点间的距离误差由0.6mm降到0.3mm以下,精度大为提高。