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柴油机的燃油喷射系统发展至今，经历了由蓄压式到机械式再到电控式的发展历程（如图1所示）。早期的柴油机采用空气喷射系统，即用压力为7兆帕的压缩空气将燃油吹入汽缸中。20世纪20年代中期，以德国博世公司为代表的机械式喷油系统取代了蓄压式供油系统，使得柴油机在车辆上得到广泛应用。机械式喷油系统包括直列泵和分配泵，分配泵按泵油方式又分为转子式和单柱塞式。