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1919年Kenji Takagi受膀胱镜和腹腔镜的启发，用直径7．3mm内镜检查膝关节结核的关节内部情况，开创了关节镜用于诊疗骨关节疾病的先河。1931年Burman通过关节镜在尸体上观察的基础上首次提出肩关节镜。经过70多年的发展，肩关节镜技术已逐渐成为诊断和治疗肩关节疾病的重要方法。肩关节镜技术可以直视下观察肩关节内部及肩峰下的一些病变，以明确诊断，弥补了传统X线、CT、MRI的不足，并可直接在镜下进行手术或指导切开手术方法的选择。在肩关节镜下进行手术，保持关节原有的解剖生理结构，创伤小，准确率高，