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建立在“无齿间滑动摩擦”理论基础上的渐开线齿轮传统理论认为,只要主动轮的输入扭矩保持恒定,从动轮的输出扭矩必维持不变。然而,该文研究表明,由于齿间滑动摩擦的存在,即使输入扭矩保持恒定不变,输出扭矩仍会发生波动,且波动率随齿间滑动摩擦系数增加而增大。减小齿间滑动摩擦系数是使输出扭矩保持平稳的一个有效措施。