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北京航天数控系统有限公司承担的863计划课题,完成了网络化、开放式数控系统(21系列数控系统)的开发,在其硬件平台上开发了基于D0S基于WINDOWS的2100A数控软件:采用了系统化、模块化的设计方法,开发了通用的、包括位置、速度、电流的全数字式、基于DSP+FPGA+IPM硬件体系结构的交流伺服系统硬件平台。