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本文主要介绍一种基于单片机的车用电机控制系统的设计。采用STM32单片机作为核心器件,采用L9110H作为电机驱动,A3144E霍尔传感器用来对转数进行测量,实现对车辆里程/速度的统计。软件部分用C语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。