【摘 要】
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足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图,分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不
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足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图,分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不足。着重讨论了ZigBee无线通信技术、ZigBee无线传感器网络的工作原理、参数配置、TI ZigBee无线通信SOC解决方案CC2530以及无线通信的软硬件设计方案。实验结果表明,无线传感器网络通信正常。
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