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利用ADAMS／Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下，改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明，液压等效刚度过大，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大，不利于提高乘员的舒适性；液压等效刚度过小，车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢，同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。