【摘 要】
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针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法.该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分
【机 构】
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陆军工程大学国防工程学院 南京210042
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针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法.该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩阵进行正交变换与归一化,得出奇异值分解,进而得出拟合平面的参数.通过仿真,将该方法与随机采样一致性方法、特征值法进行对比实验,结果表明该方法在抗噪声点干扰方面具有明显优势.
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