【摘 要】
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提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统.在连续系统辨识部分,设计了一种分层遗传算法(HGA),完成对控制对象结构与参数的同步辨识;根据所获得的对象模型,在PID控制器参数设
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提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统.在连续系统辨识部分,设计了一种分层遗传算法(HGA),完成对控制对象结构与参数的同步辨识;根据所获得的对象模型,在PID控制器参数设计部分,采用一种基于基因差异的实数编码遗传算法(SAGA),并兼顾了控制系统的时域及频域要求.当控制对象发生变化时,由于借助HGA对模型进行及时修正并由SAGA对PID参数自适应优化调整,使系统能迅速稳定并处于优化的运行状态.
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