【摘 要】
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以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,
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以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础。
Based on the homogeneous coordinate transformation method of planar Cartesian coordinates, a kinematic modeling method of plane scissor mechanism is introduced. With the conclusion obtained, the kinematics analysis and simulation of the planar variable ratio scissor mechanism are carried out. The method of establishing and analyzing the kinematics model of the plane scissor mechanism presented in this paper is clear, simple and easy to use and versatile. It provides the basis and foundation for further theoretical research and design and manufacture of the scissor mechanism.
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