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针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行了操纵性分析,探讨了圆碟形水下机器人的特点与优势,展望了其在军事领域和民事领域等应用前景。
一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究
【摘 要】
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针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行了操纵性分析,探讨了圆碟形水下机器人的特
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2019年13期
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