智能沥青洒布车液压系统的神经网络内模控制

• 作 者: 张彦军 房晓
• 机 构: 青岛科技大学自动化与电子工程学院
• 出 处: 自动化与仪器仪表
• 发表日期: 2014年2期
• 关键词: 液压系统 神经网络 内模控制 Hydraulic system Neural network Internal model control

针对智能沥青洒布车液压系统的控制精度问题,提出了一种基于BP神经网络的内模控制方法,即利用神经网络对复杂系统的辨识能力,结合内模控制对模型精度要求较低的特点,来实现洒布车液压系统的控制器的设计。仿真结果表明,与PID控制系统相比,该方法对系统的不确定参数及干扰等问题具有较强的鲁棒性,控制效果良好,为智能沥青洒布车液压系统的控制提供了一种新途径。