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控制器是设计高性能电动舵机的关键.建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊pd-常规pid复合控制系统,利用vc++60离线计算了模糊pd控制表,利用matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用pid控制性能好,且工程可行性好.
电动舵机模糊pd-常规pid复合控制器设计
【摘 要】
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控制器是设计高性能电动舵机的关键.建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊pd-常规pid复合控制系统,利用vc++60离线计算了模糊pd控制表,利用matlab/s
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
：
科技风
【发表日期】
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2009年14期
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