【摘 要】
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机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式。文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略。文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基
【机 构】
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国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,浙江大学电气工程学院,杭州电子科技大学电子信息学院,浙江省装备电子研究重点实验室
【基金项目】
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浙江省电力有限公司科研项目(5211ds16001w),国家自然科学基金(62001149,61571394),浙江省自然科学基金(LQ21F010009),国家自然科学基金联合基金项目(U1609216)
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机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式。文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略。文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基于新型的突触电路,构建对应的神经元和神经网络电路,并将忆阻神经网络和光伏面板清扫机器人中的PID控制器相结合,提出一种新型PID控制方法,该方法在一定程度上解决了传统PID控制器体积大、功耗高和相关参数不可调的问题;最后,基于仿真结果验证了文章提出方案的可行性和有效性。
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