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【摘 要】
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针对码垛机器人高速工作时末端易产生抖动现象的问题,文章提出了一种机器人轨迹规划的数学方法。文章分析了机器人轨迹对抖动现象的影响,应用最优化方法建立了机器人关节轨迹
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,大连理工大学（鞍山）研究院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2017年5期
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