【摘 要】
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P──比例调节; E──(Estimator)干扰量 估算;D──微分调节。 一、前言 这里介绍是一种机床数控轴自适应调节器,调节器的参数由数控轴的数学模型自动地确定。参数化的调节
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P──比例调节; E──(Estimator)干扰量 估算;D──微分调节。 一、前言 这里介绍是一种机床数控轴自适应调节器,调节器的参数由数控轴的数学模型自动地确定。参数化的调节算法具有前馈控制功能(超前补偿“a priori-contral”),以避免滞后误差,并能估算干扰量大小,以补偿摩擦
P ─ ─ regulation; E ─ ─ (Estimator) interference estimate; D ─ ─ differential adjustment. I. INTRODUCTION The introduction here is a kind of machine tool numerical control axis adaptive regulator. The parameters of the regulator are automatically determined by the mathematical model of the numerical control axis. The parameterized adjustment algorithm has a feed-forward control function (a priori-contral) to avoid hysteresis errors and to estimate the amount of interference to compensate for friction
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上海人艺院刊《话剧》1988年六、七期合刊载《高占样与我院领导对话》。文中说,文化部副部长高占祥对上海人艺的同志说:筹集文化经费可以有以下几个渠道:第一渠道是国家拨款