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针对基于FFT的谐波检测和ip-iq法的不足，详细分析并实现了有源滤波器基于旋转坐标系下进行坐标变换的谐波检测方法。该方法在电网电压存在不对称情况下均能很好地检测和补偿电网中的谐波电流和无功电流，根据需要，还可以检测和补偿任意次谐波电流。理论分析和实验结果验证所提出的控制方法的有效性，基于旋转坐标系下进行坐标变换的谐波检测方法的有源电力滤波器具有良好的工作性能。