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物体内壁形状的探测在工业生产中有着广泛的应用。给出了一种基于高精度位移传感器的接触式柱状物体形状探测装置的设计与实现方案。装置以STM32F107VCT6为主控芯片,由传动行进装置、测头检测装置、信号处理模块以及上位机显示等部分组成,实验表明物体内部形状及其相对位置可通过传感器实时测量并绘制在屏幕上。