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以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构.
基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
【摘 要】
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以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬
【机 构】
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南昌工程学院,南昌大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2005年9期
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