悬臂式掘进机稳定性问题

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悬臂式掘进机(以下简称掘进机)稳定性问题,涉及掘进机静、动态稳定性计算;截割头过载及机器振动对稳定性的影响;稳定性不足时设计必要的增加稳定性机构等。根据有关资料及国外一些掘进机设计、试验、使用情况,就此问题作一讨论。一、掘进机行走时静态稳定性计算掘进机在上山、下山、横向倾斜停留及行走时,其极限倾翻角α由下式确定(图 Cantilever boring machine (hereinafter referred to as roadheader) stability issues related to roadheader static and dynamic stability calculation; cutting head overload and machine vibration on the stability of the impact; stability is not enough to increase the stability of the design agencies. According to the relevant information and some foreign boring machine design, test, use, to discuss this issue. First, the static stability of roadheader walking calculation TBM in the mountains, downhill, horizontal tilt stay and walking, the limit tilt angle α determined by the following formula (Figure
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