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主要研究的钢球表面缺陷检测仪方案采用的是CCD摄像机、视频图像采集卡、计算机以及数宇图像处理软件相结合的视觉检测技术。利用多个步进电机控制机械系统实现了钢球的自动下球、表面展开以及分选等功能。设计由多个单片机组成的集成控制卡，实现了与上位机通信及控制各个步进电机运行，建立了控制系统时序模型，为提高系统运行准确度和检测效率奠定了基础。