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针对传统物流分拣系统分拣效率低、人工成本高、灵活性低的问题,设计出一种自动物流分拣系统。以物品运输路径为研究对象,采用改进的A~*算法与人工势场法实现系统的自动路径规划。通过调整实际代价与估计代价的权值对A~*算法改进,增设虚拟子目标点与调节自适应参数对人工势场法改进,以完成货品的路径规划功能。仿真与试验结果表明,改进后的算法可使全局路径的角度优化73.33%,长度缩短14.72%,局部路径长度缩短6.17%,物品实际出口与目标出口的坐标相对误差在2.95%以内,证明了该方法的可行性。