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针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题，研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。采用模拟电路对视频信号进行放大、整彤和以动态平均值为基准的二值化等处理，极大降低了信号处理的时间，并准确获得铜皮对口缝的脉冲信号。确定铜皮对口缝偏差方向判断及偏差大小计算的方法。试验结果表明，该焊接过程采用视频摄像传感器识别铜皮对口缝方法是可行的，能实现铜包铝线缆TIG焊的焊缝自动跟踪控制，系统响应周期小于60ms，跟踪精度小于0．1mm。