【摘 要】
：
为了提高在复杂情形下车道线检测的鲁棒性,提出了一种基于IPM-DVS的车道线检测算法。首先,对视频序列中连续两帧图像进行IPM得到鸟瞰图像,对这两帧鸟瞰图像进行差值运算,对差
【机 构】
：
北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学
【基金项目】
：
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(SQKM201411417004);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508);北京联合大学人才强校计划人才资助项目(BPHR2014E02)
论文部分内容阅读
为了提高在复杂情形下车道线检测的鲁棒性,提出了一种基于IPM-DVS的车道线检测算法。首先,对视频序列中连续两帧图像进行IPM得到鸟瞰图像,对这两帧鸟瞰图像进行差值运算,对差值图像进行Sobel算子卷积,然后将卷积结果与鸟瞰图像进行DVS,实现车道线信息的分离,最后根据车道线特征信息进行滤波检测。通过阴影、水渍、逆光等场景对该方法进行测试,实验结果表明:该方法能在各种复杂环境中检测出车道线,具有实时性好、鲁棒性强、正确率高的优点,适用于无人驾驶智能车视觉导航。
其他文献
围产期缺氧和(或)缺血是缺氧缺血性脑病(ｈｙｐｏｘｉｃｉｓｃｈｅｍｉｃｅｎｃｅｐｈａｌｏｐａｔｈｙ,ＨＩＥ)的重要致病因素,而由缺氧所致的脑组织病理生理改变,除再灌注损伤的脑代谢机制外,还包括脑血流调节完整性破坏、脑内水分分布的改变
特发性血小板减少性紫癜(ITP)是最常见的免疫性出血性疾病,占小儿出血性疾病的70%.根据病程长短可将ITP分成急性与慢性两种临床类型.小儿患者以急性型多见,多呈自限性.约有20
目的探索快速用力呼气法对治疗发育迟缓儿童言语呼吸支持不足问题的有效性。方法采用单一被试单基线A-B实验设计，运用快速用力呼气法对1名存在言语呼吸支持不足问题的发育迟缓
患儿,男,4个月.因全身抽搐半小时入院.查体:T 37.5℃,P 95次/min,R 20次/min,BP 140/100mmHg(1mmHg=0.133kPa).体重8kg,营养中等.患儿烦躁,惊厥、抽搐,双侧瞳孔等大等圆,直径
目的：研究颅脑损伤患者急性肺损伤的发病率、病因及高危因素。方法：选择2009年3月~2013年1月我院接诊的90例颅脑损伤患者进行研究。按照是否合并发生急性肺损伤将所有患者分为
探索了以十六烷基三甲基溴化铵为相转移催化剂催化合成肉桂酸苄酯的方法，考察了催化剂量、温度、时间和物料配比等因素对反应的影响，最佳条件下，产物收率为９１．６％，对产物作了ＩＲ分析
本文分析电线电缆产品存在的质量问题,并从政府部门和生产厂家两相关方提出提高电线电缆产品质量的建议。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
建立了简化的W/O/W(水/油/水)多重乳液乳珠模型——统计平均半径模型,预测出当W/O/W多重乳液内水相水滴之间以及内外水相之间均达到水传递平衡时的内外水相中盐的浓度,从而实