【摘 要】
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针对分层注水测调仪的工作特点和关键技术,提出一种新型分层注水测调仪机械臂结构方案。基于多体系统动力学理论建立其动力学模型,应用仿真分析软件ADAMS对测调仪机械臂进行
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针对分层注水测调仪的工作特点和关键技术,提出一种新型分层注水测调仪机械臂结构方案。基于多体系统动力学理论建立其动力学模型,应用仿真分析软件ADAMS对测调仪机械臂进行了测调工况下的动力学仿真分析。对测调仪机械臂自动展开、定位、收回,以及机械臂的对接机构与坐封在配水器中的堵塞器实现弹性对接等一系列运动过程进行仿真分析。结果表明,由工作中产生的振动和碰撞引起机械臂机构位姿的变化在合理的范围内。仿真分析有效评价了测调仪机械臂系统动力学特性,为其结构的优化设计提供参考。
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