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针对压缩跟踪(CT)算法中存在特征单一,发生遮挡情况时易丢失目标的问题,提出基于Y通道Haar-like特征的压缩跟踪算法.为了更好地表示目标,该算法基于YUV格式图像的Y通道随机生成位置、大小的Haar-like特征;然后在预测点附近搜索目标位置,最后提出一种遮挡控制策略来缓解短暂遮挡,用卡方统计法去判断是否存在遮挡以及是否需要更新模板参数.对不同视频的测试结表明,该方法在目标存在光照变化、位置移动、遮挡的情况下,均能取得良好的跟踪效果.与原始压缩感知算法相比,本算法降低了目标中心位置的平均误差,