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针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经网络,通过对数据的预处理以及网络模型的优化,使图像分类性能得到了明显提升。
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类
【摘 要】
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针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问
【机 构】
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北方工业大学电气与控制工程学院
【出 处】
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人工智能与机器人研究
【发表日期】
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2020年2期
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