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航空航天工业产品为满足特定设计要求，许多零件采用薄壁结构，这种零件脆性大、形状复杂，搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态。虽然采用手工可以完成复杂的搬运和装配过程，但运输和装配的稳定性得不到保证，尤其对于一些大尺寸工件，由于重量以及安全等原因，手工搬运并不适合。因此，大尺寸薄壁零件的搬运与定位装卡需要实现自动化。本文主要阐述了系统通过C8051f021和CPLD实现直流电机的PWM输出，介绍了部分设计及软件实现方法，经实验验证，该系统达到了预期的目标，可以广泛的应用到工业领域中。