【摘 要】
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针对要求实现连杆运动位置数目大于机构的精确点数目的平面连杆机构的综合问题,提出了利用BP神经网络的综合方法.首先,将连杆的运动映射为映射空间的一条曲线,利用二维实数的
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针对要求实现连杆运动位置数目大于机构的精确点数目的平面连杆机构的综合问题,提出了利用BP神经网络的综合方法.首先,将连杆的运动映射为映射空间的一条曲线,利用二维实数的傅里叶变换提取曲线的傅里叶描述,然后,在大量的机构运动仿真的基础上,将连杆运动的映像曲线的傅里叶描述作为BP神经网络的输入,相应的机构的几何参数作为网络的输出,训练BP网络.研究结果表明,训练后的神经网络不仅对连杆机构运动综合问题能够做出正确的反应,而且具有其他方法所不具有的优点.
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