【摘 要】
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针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的
【机 构】
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大连理工大学控制科学与工程学院,大连海事大学船舶电气工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学秦皇岛分校控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61573077,61703445);辽宁省自然科学基金项目(20180540064);广东省自然科学基金项目(1614050001452,2017A030310050);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132018123)资助~~
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针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA 协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离散的切换系统模型,并利用分段李雅普诺夫函数方法和平均驻留时间技术得到了能够保证系统指数稳定的充分条件.然后,给出能够保证控制系统稳定所需的信道吞吐率的界限,进而得到了时隙AL
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