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建立了高效、能适应复杂路况的驾驶员模型，并以空间方程形式给出了一种基于最大预瞄距离的驾驶员模型；将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合，采用最优控制理论方法，分析了基于该模型的“人一车一路”闭环控制系统的指数稳定性条件；运用仿真软件Matalb／Simulink建立了四轮车辆驾驶员模型，仿真结果验证了所建立的驾驶员模型方向控制的能力，同时对不同预瞄距离的车辆操控稳定性控制效果进行了评价。结果表明，在同样路径仿真条件下，预瞄距离大的控制系统的稳定性更容易实现。