【摘 要】
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近几年随着经济发展以及建设规划项目的不断开展，传统的测绘技术已经难以适应如今测绘和城市规划工作的需求，而新兴的无人机航拍技术凭借着自身的优越性，得到了越来越广泛的应用
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近几年随着经济发展以及建设规划项目的不断开展，传统的测绘技术已经难以适应如今测绘和城市规划工作的需求，而新兴的无人机航拍技术凭借着自身的优越性，得到了越来越广泛的应用。低空摄影测量工作尤为重要。低空摄影测量获取数据成本低，分辨率高，避免了云层的影响。但是，低空飞行的缺点是因轻型机无人机及飞艇等飞行器都易受气流和风向影响，航片为非常规航摄，偏角和滚角大（其中以飞艇的摄影质量最差），后续处理比较困难。同时，由非量测相机拍摄的低空照片因像幅很小，低空照片数量非常大，一般系统根本难以自动处理得到较好的正射影像。本
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