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随着以太网技术和工业自动化控制系统的发展,将以太网应用于工业控制领域已取得技术上的突破。根据用于测量与控制数字数据通信——用于工业控制系统的EPA规范,针对EPA通信模型的特点,使用摩托罗拉MPC823硬件平台,建立了嵌入式Linux系统,并通过嵌入式Linux系统开发设计的方法和用线程实现的多任务模型,实现了EPA通信模型和现场设备之间的通信。