虚拟内窥镜系统研究进展

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简述了虚拟内窥镜系统的特点和发展经历,详细论述了数据采集、图像的组织分割、三维重建、路径规划、实时绘制等处理过程以及基于面绘制和体绘制的主要技术组成,介绍了当前的现状,同时指出了在组织分割、路径规划、实时处理、场景绘制、硬件平台等方面存在的主要问题.
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