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针对输出采样速率比输入更新速度慢的多频系统，提出了一种的广义预测自校正控制算法。该算法将自校正机构辨识出的多频模型转化为以输入更新的为采样频率的等价单频模型，用此模型预测系统未来的输出，避免了多频模型不能预测未来输出采样点之间的信息。仿真结果表明，该方法提高了系统的动态品质，具有响应速度快的特点。