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文章介绍了一种Modbus协议远程I／O模块的设计与实现，该模块的特点是以OPLD（Oomplex Programmable Logic Devlce）为核心，利用VHDL语言编写Modbus从站协议。Modbus协议的实现采用了硬件并行计算ORO（Cyclical Redundancy Oheck）方法，并通过将UART功能嵌入到OPLD内部来完成串、并行数据转换及串行数据的输入与输出。