Analysis on pivot turning of quadruped robot with bionic flexible body driven by the PAMs

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoxin_vb

【摘要】

：

The pivot turning function of quadruped bionic robots can improve their mobility in unstructured environment.A kind of bionic flexible body mechanism for quadruped robot was proposed in this paper,whi

【作者】

：

雷静桃 Yu Huangying Wu Zhizheng

【机构】

：

SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation

【出处】

：

High Technology Letters

【发表日期】

：

2014年02期

【关键词】

：

仿生机器人四足机器人轴转动柔性体 PAM 非结构化环境驱动气动人工肌肉 quadruped robot bionic flexible body pi

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