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为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型.引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程,进一步分析了倒装焊的运动误差链,推导了倒装焊运动通用误差模型,该模型可为倒装焊等对位机构的精度设计提供参考.
倒装焊机精密对位系统的误差建模
【摘 要】
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为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型.引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二研究所
【出 处】
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物流工程与管理
【发表日期】
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2013年8期
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