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基于模糊自适应PID算法的电液比例阀控马达转速的研究
基于模糊自适应PID算法的电液比例阀控马达转速的研究
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaaa888000
【摘 要】
:
把模糊自适应PID方法应用于液压马达的转速控制,建立了比例阀控液压马达转速的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。Simulink下的仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊自适
【作 者】
:
殷雪艳
孙路
【机 构】
:
陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
电液比例阀
模糊自适应PID
转速控制
Electro- hydraulic Proportional Valve Fuzzy -PID Rotate Spee
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把模糊自适应PID方法应用于液压马达的转速控制,建立了比例阀控液压马达转速的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。Simulink下的仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊自适应PID控制方法具有响应快、超调小、抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
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