【摘 要】
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针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型。对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应
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针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型。对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应力曲线和节点应力测试曲线。分析结果表明,仿真结果与实际工作情况基本一致。
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