论文部分内容阅读
连续发酵过程是一个强非线性的生化反应过程,其控制已成为一个难点。传统的预测函数控制一般只能处理线性对象。通过对非线性动态过程的多模型建模,提出了基于加权的多模型自适应预测函数控制方法,用于大范围的非线性连续发酵过程控制,实现了多模型之间的无扰切换。仿真结果表明:跟踪性能优良,鲁棒性强,说明了该方法对非线性系统大范围控制的有效性。