论文部分内容阅读
系统地介绍了超声传感器的基本原理，结构特点，及其在移动机器人测距中的应用，针对测距中超声传感器存在的声速低，盲区大等问题，提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差，采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
【摘 要】
：
系统地介绍了超声传感器的基本原理，结构特点，及其在移动机器人测距中的应用，针对测距中超声传感器存在的声速低，盲区大等问题，提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差，采取交错启
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所ＣＡＤ研究室
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1998年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,国家863高技术计划
其他文献
时间列车驶进九十年代前后,有志于中国书法事业的女性中,胡秋萍算得上一位成功的探索者。她所创作的书法作品,相继入选全国第三、四、五、六届书法篆刻展览,第三、四、五、六
为了提高田径运动员腿部爆发力的量化分析能力,提出一种基于模糊滑模导纳控制的田径运动员腿部爆发力长时效应建模方法.构建田径运动员腿部爆发力学模型,采用运动学建模方法
33例正常人和83例代谢综合征（MS）患者的研究显示，MS患者颈总动脉平均和最大内膜中膜厚度（IMT）及超敏C反应蛋白（hsC-RP）均明显高于正常对照组；在MS组中平均和最大IMT分别与hsC-RP独立
基于资源分配网络（ＲＡＮ）的增长标准并结合隐单元的修剪 策略，提出了同时具有增长及修剪功能的径向基函数（ＲＢＦ）网络结构学习方案。利用该方案进行了非线性时间序列的建模以及振动系统中的
二级学院是“教学服务”的直接实施者,在迎评促建工作中起着重要的作用.在充分分析教学评估指导思想及特点的基础上,结合对我校“进步教育”办学理念和应用型大学定位,提出了
Wistar雄性大鼠30只，体重180～220g，随机分为糖尿病模型（DM）组与正常对照（NC）组各15只。DM组不予降糖药控制血糖，12周时检测两组胃排空、小肠传输功能与血浆胃动素、胆囊收缩素、生长
基于概率论与数理统计的课程特点,结合教学实践,探讨了实验课开设中的几个问题：开设的目的、与理论课的关系、如何与学生所学专业相结合以及如何考核.
周德聪(中国书协会员)走南帖的路子把字写得活泼典雅并不难,走北碑的路子把字写得厚重生辣也不难。我以为能在一幅作品中既不失活泼典雅,又兼具厚重生辣者,难矣!杨少华的书法
生产自动化是先进制造技术的发展方向之一，而可靠的数控程序是实现自动化的重要保证。针对当前数控程序检证算法的不足，提出了一种基于观察坐标系的长方体单元表示法，在精度要求
运用观察法、文献资料法、逻辑分析法对高校体育教育专业学生专项技能培养中的"教学门户"现象进行了分析,发现其主要存在专项教师借专选班"自立门户"、学生"独学一师"和"游学