【摘 要】
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大约十年前国外出现了一种无齿轮、单级大速比的高效率机械传动装置——章动装置。稍早出现的锥齿波导机构,既有章动装置的特点,又有谐波齿轮传动中以波导传递动力的特点,它
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大约十年前国外出现了一种无齿轮、单级大速比的高效率机械传动装置——章动装置。稍早出现的锥齿波导机构,既有章动装置的特点,又有谐波齿轮传动中以波导传递动力的特点,它也是一种单级大速比的高效传动装置。使章动装置或波导装置的定子(或限位器)作极低速的转动,这种运动称为蠕动,它可使整个机构的传动比产生大范围的变化。下文将分别作一些讨论。
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