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为克服原正车油动机响应速度慢以及电液转换部分易卡涩等缺点,采用综合评价的方法对电液转换器进行选型,并从可靠性、可维性等方面最终确定了利用无源自容式电液执行器ReXA对其进行电液改进的方案。ReXA电液执行器具有出力大、抗卡涩能力强、全封闭等特点,能够避免机舱盐雾对设备内部的腐蚀,符合船用条件要求。改进后,正车油动机的过渡时间从原来的40s提高到18.2s,并且根据需要最高可以提高到3.3s。