【摘 要】
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多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支．本文利用该领域中的（Ｒｏｂｅｒｓｏｎ／Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ）方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法．应用实例表明，此法用于火箭起始扰动分析
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多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支．本文利用该领域中的（Ｒｏｂｅｒｓｏｎ／Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ）方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法．应用实例表明，此法用于火箭起始扰动分析是行之有效的．
Multi-body system dynamics is a new branch of mechanics developed in recent 20 years. In this paper, we use the (Roberson / Wittenburg) method in this field to establish a general method suitable for the initial disturbance analysis of various rocket launch systems. The application example shows that this method is effective for rocket initiation perturbation analysis.
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摘要：分析比较了六种企业培训的教学模式，结合培训实践着重讨论了“掌握学习”教学模式在企业培训中的应用、效果、存在的问题及改进建议。在文化素质偏低的企业学员培训中“掌握学习”教学模式是切实可行的教学模式，建议采用“掌握学习”教学模式作为主流教育模式。 关键词：教学模式；“掌握学习”；企业培训 作者简介：王枕霞（1967-），女，河北保定人，保定电力职业技术学院，教授。（河北 保定 071051）
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