【摘 要】
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以二自由度车辆主动悬架的1/4模型为基础,应用神经网络PID控制原理,设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB/Simulink中进行了仿真运算,并与被动悬架、LQG控
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以二自由度车辆主动悬架的1/4模型为基础,应用神经网络PID控制原理,设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB/Simulink中进行了仿真运算,并与被动悬架、LQG控制主动悬架进行比较。结果表明,神经网络PID控制主动悬架在提高车辆行驶平顺性方面优于被动悬架与LQG控制主动悬架,且具有更好的鲁棒性。
Based on the ¼ model of active suspension with two degrees of freedom vehicle, a new type of active suspension controller for downhole trackless rubber tire vehicle is designed based on neural network PID control theory. The simulation was performed in MATLAB / Simulink and compared with passive suspension and LQG active suspension. The results show that neural network PID control active suspension is superior to passive suspension and LQG active suspension in improving vehicle ride comfort and has better robustness.
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