【摘 要】
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针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方
【机 构】
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电子科技大学空天科学技术研究院,电子科技大学自动化工程学院,
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针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.
For a class of strictly nonlinear systems, the backstepping method is used to design a non-overshoot tracking control law. For the objects with orders less than 4, the necessary and sufficient conditions for the control law parameters to be satisfied are given. For the higher-order The method of solving a sufficient condition is given.The control law is applicable to zero and non-zero initial conditions, and the reference output is not limited to the step signal.The validity of the proposed control law is verified by two numerical examples.
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