论文部分内容阅读
计算机辅助骨科手术（CAOS）已在临床骨科多个领域得到应用，但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加x线暴露等缺点。近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高，超声在CAOS中的应用日益受到重视。CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声骨点云轮廓与术前三维CT图像进行实时配准，并通过同步动力化技术实现对手术过程的监控。该文就超声应用于CAOS的原理、配准技术、误差分析以及影响因素等作一综述。